西游记21回主要讲了唐僧收服白龙马前发生的故事，白龙马原是龙王三太子，因犯错被贬下凡，最后被唐僧解救成为座下神驹。

《西游记》第二十一回“唐僧收服白龙马”是取经路上一个重要的转折点，它详细讲述了唐僧在收服白龙马之前发生的故事。这一回中，白龙马的原形是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而被天庭判罚，被贬下凡间。在凡间，他变成了白马，受困在蛇盘山鹰愁涧，每日等待有缘人前来解救。

唐僧师徒在前往西天取经的途中，来到了鹰愁涧。白龙马原本计划吃掉唐僧，以报他之前将自己变成白马之仇。然而，当他看到唐僧后，却因为内心深处对佛法的向往和对自己罪过的悔恨，决定不再伤害唐僧，而是向他表达了自己的身份和遭遇。唐僧听后，感念白龙马的悔过之心，决定放过他，并收他为坐骑。

这一过程中，白龙马展现了其内心的转变，从原本的恶龙变成了虔诚的佛子，而唐僧的慈悲和智慧也得以体现。白龙马的加入，不仅为唐僧提供了强大的交通工具，也为取经团队带来了更多的力量和希望。这一回不仅丰富了故事情节，也深化了人物形象，是《西游记》中不可或缺的一部分。