减速机的速比是什么意思

E系列摆线针轮减速机被广泛应用于低转速、高扭矩的传动系统中。这种减速机通过电机或内燃机的高速动力驱动，其输入轴上装有错位180度的双偏心套。这些偏心套上装有两个滚柱轴承，被称为转臂。这些部件共同构成了H机构。摆线齿轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针轮上的一组环形针齿相互咬合，从而达到减速的效果。

为了获得理想的减速效果，摆线针轮减速机采用了以齿差为一齿的内齿轮减速机构，并且也有几组摆线组合运用同样的原理。这种减速机的减速比，简称“速比”，是指电机输出转速与减速器输出转速之比。

对于单级摆线齿轮减速机，其速比范围为9到87。这种减速机可以实现高达1:87的减速比和超过90%的高效单级传动。若采用多级传动，减速比会进一步增大，两级传动减速比为121到5133，多级组合甚至可以达到数万。

摆线针轮减速机的独特之处在于其针齿以嵌套滚动摩擦的方式啮合，啮合面上没有相对滑动，因此一级减速效率高达94%。由于其紧凑的结构和小的体积，输入轴和输出轴位于同一轴线上，这得益于行星传动原理的运用，使得整机模型更加小巧。

这种减速机还具有运行平稳、噪音低的优点。摆线针齿的啮合齿数多，重叠系数大，加上机械平衡机构的设计，使得振动和噪音被降低到最小程度。