余弦是sin还是cos

简介

编码器是一种传感器设备，其主要功能是将物理信号（如旋转角度、直线位移等）转换为电信号（如脉冲、编码等）。编码器广泛应用于机器人、数控机床和电机控制等领域。

分类介绍

按刻盘方式分类：

a. 增量型编码器：每转过一定角度就会发出一个脉冲信号，主要用于测量角位移。

b. 绝对型编码器：每个位置都有一个独特的编码，用以确定绝对位置。

按结构和工作原理分类：

a. 光电编码器：利用光电效应，通过光电元件将刻盘上的编码转化为电信号。

b. 磁电编码器：通过磁敏元件将磁编码转化为电信号。

c. 电容编码器：利用电容原理，通过电容元件进行编码转换。

按应用场景分类：

a. 直线编码器：主要用于测量直线位移，广泛应用于机床和机器人。

b. 旋转编码器：也称为轴编码器，用于测量旋转角度和速度，是一种将旋转位置或旋转量转换为模拟或数字信号的机电设备。

按读取方式分类：

a. 接触式编码器：通过电刷与码盘接触产生电信号。

b. 非接触式编码器：由编码器本体、码盘（或磁环、光栅等）和检测元件（如光电元件、霍尔元件等）组成，无需直接接触，具有寿命长、维护成本低等优点。

常用编码器介绍

增量型编码器：将位移信号转换为周期性的电信号，再通过计数脉冲表示位移大小。每转过一定角度就会发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出。选型时需注意测量精度和分辨率、信号输出类型、最大旋转速度和加速度，以及电源电压和工作温度等参数。

绝对型编码器：可直接反映360范围内的绝对角度，每个基准角度都有一个唯一的二进制值对应。绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度来识别。

基本原理和换向判定：本文以光电编码器为例简单介绍增量编码器基本原理。增量光电编码器通过码盘上的缝隙产生光线的明暗变化，从而得到电脉冲输出信号。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置，根据AB相变化关系来判定。磁编码器与光电编码器类似，只是检测方式和码盘材质有所不同。

在实际应用中，编码器发挥着重要的作用。选择合适的编码器并了解其基本原理和选型参数，对于确保设备的正常运行和精度至关重要。