深入了解CANopen与CAN的奥秘：它们之间究竟有何不同？

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业控制系统中的通信协议，而CANopen是基于CAN协议的一种高层协议。它们之间存在着明显的区别。

CAN是一种底层的通信协议，主要用于在微控制器之间进行高效的数据交换。它定义了物理层和数据链路层的规范，包括位定时、错误检测和仲裁等。CAN协议的核心思想是通过多主通信方式，实现多节点之间的实时数据传输。

CANopen则是在CAN协议的基础上，增加了一层高层协议，用于实现更复杂的功能。它定义了对象模型、通信服务和数据类型等，使得CAN网络能够支持更多的应用场景。CANopen协议包括了多个部分，如网络管理、对象字典、通信服务等，这些部分共同构成了一个完整的通信系统。

总的来说，CAN是一种底层的通信协议，而CANopen则是在CAN协议的基础上增加了一层高层协议，用于实现更复杂的功能。CANopen协议更加灵活、可扩展，适用于更广泛的应用场景。