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使用评测——全新智能机器人mBot体验分享

一、序

自从众测改版以来，申请者的限制放宽，申请人数大幅增多，随之申请成功的几率也大大降低。经过多次申请失败后，相信大部分值友和我一样，对申请众测的动力大大降低。但此次众测，我抱着必中的信念申请了，现将申请计划分享给值友们参考：

自从接触到码农行业，我对科技产品一直保持着浓厚的兴趣。此次众测的mBot机器人小车让我眼前一亮。虽然家中没有小孩，但我愿意把自己比作“码农单身狗”，体验这款产品。今年我28岁，虽然有些害羞，但愿意尝试新事物。此次测评，我自信在软硬件方面都有优势，从事工业控制领域的我，对代码和电路板都有深入的了解，对这个产品上手速度应该较快。以下是评测计划：

1. 组装mBot机器人小车，拍摄外观照片，邀请小侄子参与组图展示。

2. 进行基本功能测试，通过手机蓝牙连接小车，使用APP控制小车。

3. 尝试使用C语言编程，为小车增加炫酷功能。

4. 尝试将树莓派与小车结合，探索更多玩法。

5. 最后进行总结，分享使用心得。

二、开箱

按照惯例，先来一组图片：

▲ 期待已久的mBot终于到手

▲ 拆开包装

▲ 开箱，主板和配件有缓冲海绵保护

▲ 拿出所有零件：

1）核心主板，内含丰富的传感器和控制器；

2）铝合金机身，坚固耐用；

3）轮胎和电机组，驱动小车前进的动力；

4）电池盒，提供电源；

5）超声波模组和蓝牙通信模块，增加小车的感知能力；

6）连接线、遥控器等配件。

▲ 核心板结构清晰，包括U接口、RJ25接口、LED彩灯、蜂鸣器等。

▲ 主控制器采用ATMEL公司的R单片机MEGA328P，内置FLASH、EEPROM和RAM资源充足，适用于各种算法控制。

▲ 板上传感器包括光线传感器、接收器和发射器等。

▲ 无线通信模块采用蓝牙和2.4G通信，此次评测的是蓝牙版本。模块和主控制器之间通过UART异步串口协议通信。

▲ mBot的供电系统适应多种电源，包括四节电池盒、标准锂电池等。电机组通过电流控制大小来调节速度。巡线传感器模块由发送和接收模块组成，利用线在不同颜色物体表面的反射强度不同来识别路线。超声波测距模块通过发射超声波并计算时间差来测距。

三、组装

按照说明书，很容易组装mBot，只需10分钟。各个部件模块化设计，只通过一根线连接，方便日后添加装备。组装完成后的小车非常呆萌。

四、第一次上电

一切准备就绪，开始上电测试。mBot自带出厂程序，可选择手动模式、自动避障模式、疯狂巡线模式。控制mBot的方式有两种：遥控器和手机或PC。遥控器需要一块纽扣电池，手机APP可在市场上下载。连接成功后，可在APP端设定模式，界面比遥控器更酷炫。

五、进阶准备

mBot是基于Arduino开源平台开发的，可使用Arduino的硬件和软件。软件方面，可使用mBlock图形化编程环境进行程序的调试和开发。mBlock继承了Scratch的全部特性，还新增了许多与硬件交互的脚本块，方便用户快速读取传感器的值，控制电机、彩灯等输出。对于初学者，推荐使用mBlock编程。

六、进阶编程

在mBlock软件中采用scratch2.0进行程序开发。这是一种面向儿童的编程语言，完全采用图形化，每一条指令不是键盘敲打出来的，而是通过鼠标在界面上拖拽、堆叠起来的。一条脚本可能对应高级编程语言C的一个函数或物理底层的一大堆驱动程序。例如一个简单的程序：当遥控器按下A键时，亮红灯；否则，亮路灯。这背后涉及到底层的硬件驱动函数。通过几个实例具体讲解scratch2.0的用法：如跳舞的小车、倒车入库、侧方停车等。每个实例都对应一系列的脚本命令，涉及硬件控制和传感器读取等。

七、总结优缺点及建议研发团队方向等后续内容（这部分留给您自己完成）