hz之间的换算单位（电气基本知识）

继电器

继电器是一种电控制器件，具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器有以下几种作用：

1. 扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。

2. 放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。

3. 综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。

4. 自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

伺服驱动器

伺服驱动器又称为“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

交流伺服电机与伺服驱动器之间区别？

交流伺服电机和伺服驱动器共同组成了伺服系统，二者协同工作以实现精确的位置控制和速度控制。伺服驱动器是控制系统的一部分，主要负责接收控制指令并驱动交流伺服电机运转。伺服驱动器不叫交流伺服电机，二者不能等同。

编码器

编码器是将信号或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。按照读出方式分为接触式和非接触式两种；按照工作原理分为增量式和绝对式两类。增量式编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，而绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。编码器可按刻孔方式、信号的输出类型、机械安装形式和工作原理等进行分类。

PLC与可编程逻辑控制器

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC控制器的工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

在PLC指令中，I代表输入映像寄存器，Q代表输出映像寄存器，M代表辅助继电器，L代表临时变量寄存器，D代表数据寄存器。这些寄存器在PLC的编程和运行过程中起着不同的作用。

扫描技术应用于PLC控制中的阶段

当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。扫描技术应用于这三个阶段中。输入采样阶段负责读入所有输入状态和数据并存入I/O映象区；用户程序执行阶段按照由上而下的顺序依次扫描用户程序；输出刷新阶段则根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。