怎么知道车头已经完全进到车位里了？

判断车头是否已经完全进入车位，可以通过以下几个方法：

1. 观察后视镜：通过车内的后视镜，特别是左侧后视镜，观察车头与前后左右障碍物的距离。如果车头与前后障碍物之间的距离合适，没有明显的挤压感，那么车头可能已经进入车位。

2. 利用倒车影像：现代汽车普遍配备倒车影像，通过倒车影像可以看到车头与车位边缘的距离。如果车头在倒车影像中显示为完全进入车位，没有与车位边缘发生碰撞，那么车头已经进入车位。

3. 听声音：在倒车过程中，如果听到车头与车位边缘或障碍物发生轻微碰撞的声音，说明车头已经接近或进入车位。但需要注意的是，声音可能不明显，需要结合其他方法判断。

4. 使用倒车雷达：倒车雷达可以提供车头与障碍物之间的距离信息。通过雷达的提示，可以判断车头是否已经进入车位。如果雷达显示车头与前后障碍物的距离合适，那么车头已经进入车位。

5. 手动操作：在倒车过程中，可以手动操作方向盘，通过微调方向盘来判断车头是否已经进入车位。如果方向盘的转动顺畅，没有明显的阻力，说明车头已经进入车位。

综合以上方法，可以较为准确地判断车头是否已经完全进入车位。在倒车过程中，建议结合多种方法进行判断，以确保安全。