西游记第八十一回，师徒四人历经艰险，终于到达西天雷音寺，取得真经，功德圆满。

历经九九八十一难，唐僧师徒四人终于抵达西天灵山，步入了庄严的雷音寺。这趟西行之旅，充满了艰辛与挑战，师徒们面对了无数的妖魔鬼怪，经历了无数次的生死考验。孙悟空的机智勇敢，猪八戒的憨厚可爱，沙和尚的忠诚可靠，以及唐僧的坚定执着，他们的团结协作与不懈努力，才使得这趟取经之旅得以圆满成功。

到达雷音寺后，唐僧师徒四人拜见了如来佛祖，并得到了真经。这真经不仅蕴含了丰富的佛教哲理，也为世人指明了通往光明的道路。师徒们带着经书，回到了东土大唐，将真经翻译出来，传播给世人，使得佛教在唐朝得以广泛传播，为人们带来了智慧和启迪。

这趟取经之旅，不仅是一次宗教的传播之旅，更是一次心灵的净化之旅。师徒们在旅途中不断修炼自身，克服了内心的欲望和杂念，最终达到了心灵的升华。他们的故事，也成为了后人传颂的佳话，激励着人们勇往直前，追求更高的目标和境界。