豆浆煮沸需要5到10分钟，期间要不断搅拌防止糊底，沸腾后转小火再煮2分钟口感更佳哦！

制作豆浆时，掌握好火候和时间是非常关键的，这直接关系到豆浆的口感和营养。根据您提供的信息，豆浆从开始煮沸到完成，整个过程大约需要5到10分钟的时间。在这段时间里，最重要的一步就是需要不断地进行搅拌。这样做的主要原因是为了防止豆浆在加热过程中糊底，避免产生不好的味道，同时也能确保豆浆受热均匀，更加细腻。

当豆浆开始沸腾时，就要及时将火调小，转为小火继续煮。虽然沸腾的过程可以让豆浆更加熟透，但如果继续用大火煮，豆浆很容易因为外溢或者煮得过老而影响口感。因此，转小火后继续煮2分钟，不仅可以让豆浆更加香浓，还能保持其原有的细腻口感，使得喝起来更加顺滑。

总的来说，制作豆浆虽然看似简单，但其中蕴含的细节和技巧却不少。只要我们用心去体会，去操作，就一定能煮出既美味又健康的豆浆来。