子欲养而亲不待的前一句是父母在，不远游。

“父母在，不远游”这句古老的箴言，出自《论语·里仁》，是孔子教导弟子们要孝顺父母、重视家庭的重要原则。它告诫我们，当父母健在时，子女应当留在他们身边，尽赡养和陪伴的责任，而不应轻易远离家乡去追求个人的发展或仕途。这体现了儒家文化中对家庭伦理的极端重视，认为孝道是为人之本，是维系社会和谐的基础。

而“子欲养而亲不待”则是《论语》中另一则广为流传的训诫，出自《论语·先进》。这句话深刻地揭示了时间流逝的无情和生命无常的残酷。它意思是说，当子女想要奉养父母时，往往发现父母已经年迈体衰，甚至已经离世，失去了奉养的机会。这提醒我们，要珍惜与父母相处的时光，及时行孝，不要等到失去才追悔莫及。

这两句话连在一起，构成了一个完整而深刻的道理：因为父母在世时就应该不远游，好好陪伴和孝顺他们，以免等到他们离去时，再想奉养却已经来不及，留下终身遗憾。这不仅是儒家伦理的核心内容，也是对现代人的一种重要启示，提醒我们要更加重视家庭，珍惜亲情，及时履行孝道，不要让“子欲养而亲不待”的悲剧发生在自己身上。