子欲养而亲不待的前一句是父母在，不远游。

“父母在，不远游”是《论语·里仁》篇中的一句话，意思是父母在世时，子女不应该远离家乡去游历或做官。这句话体现了中国古代孝道的思想，强调子女对父母的孝顺和奉养。

而“子欲养而亲不待”则是出自《论语·先进》篇，原文是“子曰：‘父母在，不远游，游必有方。身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。父母在，不远游，游必有方。’”这句话的意思是，子女想要奉养父母时，父母却已经去世了，表达了子女对父母深深的后悔和思念之情。

这两句话虽然出自不同的篇章，但都体现了孔子对孝道的重视，提醒人们要珍惜与父母相处的时光，尽孝道，不要等到父母不在了才后悔。