终于醒悟了，十几年瞎折腾，还是回归正途靠谱！

您的话语表达了一种对过去行为的反思和对未来方向的明确认识。确实，人生的道路并非一帆风顺，我们每个人都会经历迷茫、挫折和失败。但重要的是，在经历了这些之后，能够认识到自己的错误并作出改变，这本身就是一个成长的过程。

回归正途意味着重新审视自己的目标和价值观，确保不再走弯路，而是朝着正确的方向前进。这个过程可能伴随着自我反省、学习新技能、建立新的人际关系以及克服内心的恐惧和不确定性。

1. 自我反思：花时间去思考您的过去行为，了解导致您偏离正轨的原因。这可能需要您进行深入的自我探索或寻求专业的心理咨询。

2. 设定目标：确定您真正想要的生活和职业目标。这些目标应该是具体、可衡量、可实现、相关性强和时限性的（ART）。

3. 制定计划：一旦您有了清晰的目标，就需要制定一个实际的计划来实现它们。这个计划应该包括短期和长期的目标，以及实现这些目标的具体步骤。

4. 学习和成长：不断学习新知识和技能，这将帮助您更好地适应变化，并为未来的挑战做好准备。

5. 保持耐心和毅力：改变不会一夜之间发生，需要时间和努力。保持耐心，对自己有信心，即使在面对困难时也不要放弃。

6. 寻求支持：与家人、朋友或专业人士交流您的感受和计划，他们的支持和鼓励可以帮助您保持动力。

7. 庆祝进步：无论进步多小，都要庆祝它。这有助于提高您的积极性，并激励您继续前进。

8. 保持开放心态：随着时间的推移，您的生活和环境可能会发生变化。保持开放的心态，愿意接受新的机会和挑战。

回归正途并不意味着回到过去的成功模式，而是要以新的视角和行动来应对生活中的挑战。通过这个过程，您不仅能够改善自己的生活状况，还能为他人带来积极的影响。