刚才不小心在辅路逆行了，真是尴尬又紧张，还好没撞到人，以后一定注意看路标！

刚才在辅路逆行，确实是一件非常尴尬又紧张的事情。我意识到自己当时的注意力不够集中，没有仔细观察路况，导致做出了这样的错误行为。幸好，在意识到错误后我及时纠正了方向，没有发生交通事故，也没有撞到人，这让我感到非常庆幸。

这次经历让我深刻认识到，驾驶安全无小事，任何时候都要保持警惕，严格遵守交通规则。以后我一定会更加注意看路标，仔细观察路况，确保自己的驾驶行为安全合法。同时，我也会加强自己的驾驶技能学习，提高应对突发情况的能力，以避免类似的事情再次发生。

这次逆行的经历虽然让我感到紧张和尴尬，但也让我更加明白了安全驾驶的重要性。我会将这次教训铭记在心，时刻提醒自己要谨慎驾驶，确保自己和他人的安全。