sizeof与strlen的区别（Linux netlink详解）
对于熟悉Linux wifi的同学来说，wpa_supplicant程序是基于netlink与wifi驱动进行通信的。我们将学习Linux的netlink，并给出用户空间与内核空间基于netlink通信的示例。这些示例包括netlink和generic netlink的使用。用户空间程序将包括基于原生Linux API和基于libnl API的示例。
一、netlink基础
netlink协议是一个基于socket的协议，用于内核与用户空间进程之间的通信。用户态创建netlink socket的代码如下：
c
int fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, MY_NETLINK);
内核态创建netlink socket的接口原型为：
c
struct sock netlink_kernel_create(struct net net, int unit, struct netlink_kernel_cfg cfg);
Netlink消息有固定的格式，包括nlmsghdr、genlmsghdr等结构。
二、关键代码注释
原生Linux API示例
内核侧示例：
c
//定义自己的netlink协议号
define MY_NETLINK 31
//接收回调，即内核侧收到用户发来的netlink消息回调
static void netlink_recv_msg(struct sk_buff skb) { ... }
struct netlink_kernel_cfg cfg = { .input = netlink_recv_msg, };
//创建内核测netlink socket
g_nl_sock = netlink_kernel_create(&init_net, MY_NETLINK, &cfg);
用户侧示例：
c
int main(int argc, char argv[]) {
//创建socket
sock_fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, MY_NETLINK);
...
//绑定端口
bind(sock_fd, (struct sockaddr)&src_addr, sizeof(src_addr));
...
//可以通过sendmsg或sendto两种接口向内核发送消息
libnl API示例：对用户空间原生的netlink API进行了封装，使得用户空间程序更容易编写，尤其是对于generic netlink API。关于generic netlink API的详细介绍将在下文给出。wpa_supplicant与内核wifi驱动的通信就是用的libnl generic netlink API。主要接口定义在头文件中。用户侧示例代码与原生API类似，但使用了libnl提供的函数。内核侧代码不变。基于libnl的示例可参考github链接中的示例代码。generic netlink是netlink的扩展，用于解决协议号不足的问题。generic netlink的消息格式和属性机制将在下文详细解释。内核侧示例代码可参考相关文档和资料。本文示例基于4.15内核版本。本文给出了关于Linux netlink通信的详细解释和示例，包括用户空间和内核空间的示例代码，以及基于libnl API和generic netlink的示例。这些示例将有助于读者更好地理解和应用Linux netlink通信。注册generic netlink家族需要经过以下三个步骤：
第一步：定义操作
你需要定义一些操作，包括属性（attributes）、属性策略（attribute policy）、命令（commands）和操作定义（operation definition）。这些定义包括枚举类型、静态变量和函数等。
这是一个简化的伪代码示例：
第二步：定义family（家族）
在这个步骤中，你需要定义你的netlink家族，包括家族名称、版本、操作、最大属性等。你需要定义处理函数，该函数将在内核接收到用户空间的请求时被调用。伪代码如下：
第三步：注册family（家族）
最后一步是将定义的family注册到内核中。如果注册失败，会返回错误码。伪代码如下：
关于用户空间的示例程序，这个程序需要和内核空间的程序通过netlink进行通信。它首先需要定义与内核相同的属性和命令，然后创建一个netlink socket并连接到对应的generic netlink家族。通过发送和接收netlink消息，用户空间程序可以与内核进行交互。伪代码如下：
关于你的问题，"如果内核不知道用户空间的socket信息，内核如何将消息发送到用户空间呢？" 内核会将消息组播出去，任何订阅了这个组播的用户空间程序都能收到这个消息。具体的实现和示例可能需要更详细的研究和编写，这里无法给出完整的代码示例。
完整的示例代码可以在GitHub上找到，链接已在文中给出。关于组播netlink消息的示例，可能需要你自行查找或等待后续补充。希望这些信息对你有所帮助！
