汽车仪表code灯亮是什么意思（ABB机器人教程：到保养时间报警解除方法，报警代码10106）

报警提示及处理说明：ABB机器人已过保养时间并需要操作维护

您的ABB机器人在使用一段时间后，每次控制器启动后，示教器上都会显示一条报警信息：“到保养时间”，对应的报警代码为10106。这条报警信息是为了提醒您，机器人已经超过了预设的维护保养时间间隔。

针对这一报警，操作人员首先需要按照ABB机器人的维护保养操作标准对机器人进行必要的维护保养工作，如更换机油、齿轮箱清洗、机电检修等。完成这些维护保养工作后，才能解除此报警信息。

解除报警的具体操作步骤如下：

1. 确保机器人处于手动模式。

2. 在示教器上选择“ABB菜单”，然后进入“程序编辑器”，打开任意一个例行程序。

3. 点击“调试”按钮，在弹出的菜单中选择“调用例行程序”。

4. 在服务例行程序对话框中，选择“ServiceInfo”服务例行程序，并点击“转到”。

ServiceInfo是基于服务信息系统（SIS）的服务例行程序，SIS能够监控机器人的运行状况和模式，并在需要维护时提醒操作人员。SIS主要监控以下计数器：

定期维护保养时间计数器：用于监控机器人的定期维护保养时间，如定期换油时间。

运行时间计数器：根据运行时间来确定的机器人维护保养的时间间隔。

齿轮箱维护保养时间计数器：用于估算齿轮箱的维护保养时间间隔（剩余寿命）。

5. 运行ServiceInfo服务例行程序后，示教器显示界面将切换到操作员窗口，并展示SIS所监控的计数器的状态。当任意计数器的状态显示为“NOK”时，表示该计数器已超出维护保养时间间隔。

6. 针对本案例中的“Calendar time”计数器超出维护保养时间间隔的情况，点击相应的按钮查看详细信息，并点击“Reset”按钮进行重置。

7. 完成重置后，确认是否退出服务信息系统（SIS）。全部操作完成后，示教器上不再显示“到保养时间”的报警信息。

注意事项：

在消除报警的同时必须确保机器人已经完成所有的维护保养工作。

服务例行程序只能在手动低速模式或手动全速模式下启动。

如果需要在服务例行程序执行过程中中断它，请点击“取消调用例行程序”。在恢复标准程序流程之前，务必确认机器人是否处于正确的位置。如器人因中断例行程序而发生位置移动，需采取有效措施将其返回到正确位置。

本文结束。

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