BCM属于什么系统（汽车CAN线基础常识）

关于CAN线的定义及重要特性

汽车中，无论电控单元的数量还是信息的容量大小，各电控单元之间都通过两条线连接，这两条线就是CAN总线，也称为数据总线或BUS线。这种网络被称为CAN，即Controller Area Network的缩写，其主要功能是将汽车中不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束的数量。简单来说，CAN就是连接汽车中各种电子设备如ECU、仪表、多媒体、行车记录仪、VCU、BCM、DCM、DCU等的网络通讯系统，就像是一条连接各个相对独立但又紧密相连的汽车电子设备的高速公路。

关于CAN线，你需要知道的一些要点

CAN线采用双绞线设计，这种设计的主要目的是防止外部干扰。我们在维修CAN线时，应该保持其绞合状态，以提高抗干扰能力。需要注意的是，并非所有的双绞线都是CAN线，但其防干扰的目的是相同的。

CAN系统的构成

◎ CAN收发器：安装在控制器内部，具有接受和发送功能，能将控制器传来的数据转换为电压信号并送入数据传输线。

◎ 数据传输终端：这个终端是一个电阻，它的作用是为了防止数据在线端被反射，以回声形式返回，影响数据的传输。

◎ 数据传输线：这是由高低双绞线组成的双向数据线。

为什么采用双绞线设计？

CAN数据总线由两条线构成，分别为CAN-High和CAN-Low线。这两条扭在一起形成的导线就是我们所说的双绞线。虽然原则上一条导线就可以满足CAN总线系统的功能需求，但为了提高系统的抗干扰能力，还是配备了第二条导线。这条导线上的信号电压与第一条成镜像，这样可以有效地抑制外部干扰。

CAN总线的高低电压设计

为了防止外界电磁波的干扰和辐射，CAN总线采用双绞线设计，并且两线条上的电位是相反的。在正常工作状态下，CAN-H电压范围为2.5V-3.5V，而CAN-L电压为1.5V-2.5V。这种设计使得CAN总线在受到保护的也能够减少对外界电磁场的干扰，并且保持无辐射状态。

关于CAN通讯节点

只有CAN设备才能使用CAN总线。在一辆车中，可能会有多个CAN设备，如ECU、VCU、BCM、DCM、DCU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备都被称为一个节点。例如，ECU就被称为节点A。在我们进行维修时，遇到的常见故障“CAN节点A总线错误”并不一定意味着ECU本身出现故障，很可能是由于整车CAN网络电压异常或其他CAN控制模块故障导致CAN网络受到干扰。