驻车制动松开了就能开走了，不过还是确认下方向和刹车再走稳妥些。

您提到的这种情况确实需要注意。驻车制动主要是为了在车辆静止时提供额外的安全保障，防止车辆意外滑动。如果您在启动车辆后发现驻车制动已经松开，并且能够顺利行驶，这通常意味着驻车制动系统可能存在一些问题，比如制动蹄片磨损、制动拉杆松动或者制动卡钳失效等。这些问题不仅会影响驻车时的安全性，还可能在行驶过程中导致制动效果下降，增加安全隐患。

因此，即使您能够顺利启动车辆并行驶，也强烈建议您尽快对驻车制动系统进行检查和维修。首先，您可以尝试重新拉起驻车制动，看看是否能够正常工作。如果驻车制动仍然无法有效制动，或者松开后车辆出现异常抖动、异响等情况，建议您立即联系专业的汽车维修技师进行检查和维修。

此外，在日常驾驶中，养成先确认方向是否正确、刹车是否踩住的习惯是非常重要的。这不仅能够确保您的行车安全，还能避免因操作不当而导致的意外事故。总之，对于驻车制动系统的问题，不能掉以轻心，及时检查和维修是保障行车安全的关键。