硬卧01和02靠窗视野好，21和22离门近方便上下，选哪个看个人需求。

在选择火车硬卧车厢时，硬卧01和02号铺位以及21和22号铺位各有其独特的优势，具体选择哪个铺位应根据自己的实际需求来决定。

硬卧01和02号铺位位于车厢的两端，通常被认为是靠窗的位置。这两个铺位视野开阔，能够欣赏到窗外美丽的风景，特别是在长途旅行中，这种体验尤为珍贵。如果你喜欢在旅途中欣赏自然风光，或者希望有一个相对安静和舒适的休息环境，那么选择01和02号铺位会是一个不错的选择。

另一方面，21和22号铺位位于车厢的中间位置，紧靠车厢门。这两个铺位离门近，上下车非常方便。如果你经常需要携带较多行李，或者希望在下车时能够迅速找到自己的物品，那么选择21和22号铺位会更为实用。此外，这两个铺位也更容易与其他车厢的乘客进行交流，适合喜欢社交的旅客。

总的来说，选择硬卧01和02号铺位还是21和22号铺位，主要取决于个人的需求和偏好。如果你更注重旅行中的舒适度和观赏体验，那么01和02号铺位是更好的选择；如果你更看重上下车的便利性和社交需求，那么21和22号铺位会更适合你。