油箱显示e和f代表什么（用伺服阀调节油路压力，采用PID控制，让你分分钟看懂，很值）
油泵站具备提供0到10兆帕压力通量的能力，它通过伺服阀的调整实现压力的灵活控制。伺服阀后端配有压力传感器P1，该传感器采用4-20mA的电流信号进行输出。信号采集则通过S7-200smart的AD转换模块实现。所采用的是MOOG品牌的D634系列直动式伺服控制阀。
关于伺服控制阀
伺服控制阀采用4-20mA的反馈信号，以监控其开度。该阀的控制电压范围在-10v至+10v之间。其工作原理图如下所述。在实际应用中，我们只使用了伺服控制阀的0-10v控制范围，便能够满足压力控制的需求。
在压力控制功能的实现上，我们采用了0-10v的电压控制，并位于伺服阀的右侧位置。关于伺服阀的电气接线，A端接24v电源，B端接地（0V），D端连接PLC模量采集模块的输入正端（AWQ+），E端则连接输入负端（AWQ-）。
为了读取压力P1和伺服阀的反馈开度，我们添加了一个模量比例转换库。P1采用的4-20mA信号，其量化数据的最小值对应5530，最大值对应27648。而P1的量程为0-10兆帕。通过模量转换库，我们可以轻松地读取P1的数据。
接下来是伺服阀开度反馈数据的读取。我们使用PID控制向导进入PID的第一个LOOP，PLC支持8路PID同时调节。在PID向导的参数设定中，我们选择默认值作为增益、积分时间及微分时间。还需要设置压力P1的反馈值、被控输出的油路的当前压力，并设定输出控制的量化值。对于该伺服阀，我们需要的驱动电压是0-10v，因此将量化值设定为0和27648。
完成设置后，点击生成并生成子程序。在主程序中，我们调用这个子程序，并建立手动和自动模式。当M0.1为0时，系统处于手动模式；为1时，则处于自动模式。
为了实现PID的自动整定，我们需要建立自动整定程序。点击自动按钮后，再进行PID的自动整定。整定完成后，我们可以通过机进行测试和调整PID的参数设置与调节参数。这样，我们就完成了整个系统的设置与调试，确保压力控制的精确性和稳定性。
