fan error怎么强制开机
ABB机器人外部启动运行说明：概述和操作过程
ABB机器人可以通过示教器上的“启动”键进行本地启动运行，但也可以通过外部信号（如外接按钮、PLC、HMI、PC等）进行外部启动运行。外部启动运行是本地启动的扩展，其工作流程与本地启动基本一致。下面详细介绍ABB机器人的外部启动运行操作过程。
一、配置系统输入输出信号
用户需要在ABB机器人的示教器上配置系统输入输出信号，这是实现外部启动运行的关键步骤。进入I/O信号配置界面，依次点击“主菜单”→“控制面板”→“配置”。在系统输入输出界面，点击“添加”，来添加系统输入与I/O信号的关联关系。例如，可以将电机开启系统输入与电机开启控制信号进行关联。具体的关联关系可以参考文章中的表格。
二、配置完成后重启机器人系统
配置完成后，需要重启机器人系统，关联关系立即生效。数字输出“do_MotorOn”信号在电机开启时应该处于脉冲输出状态。
三、外部启动运行测试
在ABB机器人控制柜上，先将模式开关切换到“手动模式”，此时电机应为“防护装置停止”状态。然后，将模式开关切换到“自动模式”，查看数字输出“do_AutoOn”信号是否置位。此时电机应为关闭状态，“do_MotorOn”信号复位。接着，置位数字输入“di_MotorON”信号，查看电机是否开启，以及“do_MotorOn”信号是否置位。之后，按照文章的步骤置位其他的数字输入信号，如“di_PpToMain”、“di_Start”等，并观察机器人的运行状态和数字输出信号的反馈。每一步操作完成后都要查看系统是否出现错误报警，若有报警则要及时调试处理。
