1km有多远,大约等于多少米
在8月25日那次无人机跨海飞行的任务中，一架无人机从上海金山起飞，携带海鲜特产飞往浙江舟山后再飞回上海。无人机的通信控制问题成为了人们关注的焦点。这次飞行背后的通信控制技术细节是怎样的呢？让我们来详细探讨下无人机的通信链路系统。
我们需要明白无人机到底是什么。无人机，全称无人驾驶飞行器，是利用无线电遥控设备和预设的程序控制装置操作的无人载人飞行器。根据其技术定义，无人机可分为多种类型，如无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机等。这些无人机在民用领域的应用非常广泛，如航拍、巡线、植保等。随着技术的发展，越来越多的公司投入到无人机技术的研发和应用中。
无人机的通信主要由三部分组成：地面站、飞行控制系统以及无线通信链路。而链路系统是无人机通信的核心部分。无人机链路包括机载数据终端和天线。数据终端中包含RF接收机、发射机以及调制解调器，有时为了压缩数据，还会配备数据处理功能。天线方面，一般会采用全向天线或定向天线以满足信号的覆盖需求。
无人机的通信链路在数据传输过程中，会受到地形、大气等因素的影响，形成多径传播和噪声干扰。为了应对这些问题，无人机测控链路可以采用不同的载波频率频段。低频段设备成本较低但可容纳的频道数和传输速率有限，而高频段设备虽然成本较高，但能容纳更多的频道并具有更高的数据传输速率。目前无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和C波段。而我国工信部也已初步制定了关于无人机使用的频段规定。
那么在实际飞行中，无人机使用了哪些通信技术呢？无人机控制通信和数据传输通信方式包括WIFI、4G信号传输、蓝牙以及卫星通信等。在此次跨海飞行中，很可能使用了COFDM技术结合双备份链路传输来保证信号的稳定传输。那么什么是COFDM技术呢？简单来说，它是一种适用于远距离无线信号传输的技术，尤其适合图像回传。其高清图传、移动速度适应性、广播式传输等特点使其成为远距离无人机的理想图传技术。
至于为什么选择使用845 1.4G频段和其他频段选择的问题，主要是基于该频段的传输性能和抗干扰性能。不同的微波波段适用于不同的通信需求和环境条件。在选择使用哪个频段时，也需要考虑到和国际的无线电管理规定和标准。那么为什么不使用卫星通信呢？卫星通信虽然距离远且无距离限制，但在实际应用中可能会受到其他因素的限制和影响。因此在实际应用中需要结合具体情况和需求进行选择。
