甜玉米煮到外皮有点透明，闻起来有香甜味，吃起来软糯不粘牙，就熟了！

根据您的描述，甜玉米煮到外皮有点透明，并且散发出香甜味，同时吃起来感觉软糯但不粘牙，这些都是甜玉米熟透了的典型特征。所以，当您观察到甜玉米具备这些条件时，就可以判断它已经煮熟了，可以享用了。