改善四原则取消合并
丰田公司的每一位管理者和员工，在工作过程中都会深入思考如何改善工作流程。他们不断追问自己：
是否可以消除浪费？如果不能消除，是否可以减少？如果可以消除或减少浪费，将会带来怎样的结果？这是丰田不断追求精益生产的重要体现。在这一过程中，ECRS原则扮演了关键角色。
ECRS，即取消（Eliminate）、合并（Combine）、重排（Rearrange）、简化（Simplify），是工业工程学中程序分析的四大原则。这些原则被用于对生产工序进行优化，减少不必要的工序浪费，以达到更高的生产效率。
在进行工序分析时，首先要考虑是否可以取消某些工作或工序。例如，不必要的搬运、检验等环节都可以考虑取消。取消工作是最直接也是最有效的改善方式。在某些情况下，部分工作可以考虑由外购来取代，这也是一种取消和改善的方式。
合并原则则是将两个或两个以上的对象合并成一个。如工序的合并、工具的合并等。合并可以有效地消除重复现象，取得显著的效果。特别是在工序间生产能力不平衡的情况下，调整并合并工序能够优化整体运作。例如，某些相同的工作可以考虑合并到一道工序内完成。像瑞士军刀那样集多种功能于一身的产品设计，也是合并原则的体现。
接下来是重排原则，也被称为替换原则。通过改变工作的程序或顺序，达到改善工作的目的。例如，调整工作台布局、改变动作的顺序等。沃尔玛超市对结账步骤的重新排列就是一个很好的例子。通过先准备好购物袋再收银，有效减少了顾客在柜台前等待装袋的时间，提高了整体结账效率。
在取消、合并和重排之后，我们进一步分析和简化工作流程。简化意味着缩短作业时间、提高工作效率。在产品放入箱内或产线作业改善等方面，都可以运用简化原则来消除浪费、提高效率。在丰田的生产环境中，任何作业或工序流程都可以运用ECRS四原则进行分析和改善。
