无人驾驶靠什么技术实现精准控制？

无人驾驶车辆实现精准控制依赖于多种先进技术的协同工作。首先，全球定位系统（GPS） 提供了车辆的基本位置信息，但其在城市峡谷等复杂环境下的精度有限。为了弥补这一不足，惯性测量单元（IMU） 被用来测量车辆的加速度和角速度，通过积分算法可以实时估计车辆的位置和姿态。此外，激光雷达（Lidar） 和 毫米波雷达 能够高精度地探测车辆周围的环境，生成实时的3D点云数据，帮助车辆识别障碍物、车道线等信息。摄像头 则提供了丰富的视觉信息，用于车道检测、交通标志识别和行人检测等任务。这些传感器数据通过 传感器融合技术 进行整合，以获得更全面、更准确的环境感知结果。基于感知结果，路径规划算法 会计算出一条安全、高效的运动轨迹。最后，车辆控制算法 根据规划的路径和实时传感器数据，精确控制车辆的转向、加减速等动作，确保车辆平稳、安全地行驶。这些技术的综合应用，使得无人驾驶车辆能够在复杂环境中实现精准控制。