柔性制造系统组成

柔性制造线（FML）是一种介于单一或小品种生产与大批量制造之间的生产线，它融合了多种技术和系统的优势。

FML主要由制造柔性线、自动化加工设备、工件输送系统和控制系统构成。其中，自动化加工设备是核心部分，包括数控机床和主轴箱机床。这些机床设计灵活，可根据加工需求更换主轴箱，从而实现多种工件的加工。

工件输送系统类似于刚性自动线的输送系统，采用各种传送带进行工件的传输。工件的流向与加工顺序一致，确保工件能够依次经过各个加工站。

在刀具方面，车头箱配备了多种工具，本身就是一座工具库。刀具的安装和调整一般通过人工进行，同时采用定时强制换刀的方式，确保生产过程的顺利进行。

柔性制造线的特点在于它与FMS之间的界限并不清晰。它们的主要区别在于柔性制造线具有一定的生产节奏，被加工的零件按照一定的方向有序地传递，类似于刚性的自动化生产线。柔性制造线在加工不同类型和尺寸的工件时展现出极高的灵活性，并能在短时间内调整生产流程。这使得柔性制造线在原料品种较少的大中型生产中具有广泛的应用前景。

柔性生产线结合了刚性自动化生产线的优点，具有灵活性和高效率的特点。当生产批量不大时，其生产成本远低于刚性自动生产线；当更换产品时，系统的调整时间也远小于刚性自动生产线。为提高系统运行效率，柔性制造线通常采用刚柔结合的形式，部分设备采用专用机床，部分设备则采用灵活的加工机床。

柔性制造工厂是一个完整的柔性制造系统，它由多个柔性制造系统连接而成，并配备了自动化仓库和计算机系统。从订单处理、设计、加工、装配、检验、运输到交货，整个生产过程实现全自动化。它的主要特点是采用分布式多级计算机系统，能够实现生产管理的全面自动化和无人化加工。该系统能自动加工各种形状、尺寸和材料的工件，具备高度灵活性和自动化程度。