西门子modbus地址计算

本文将介绍西门子S7-200 ART PLC的Modbus RTU通信协议，包括从站程序和主站程序的编写。

通过集成RS485端口或可选通信板 CM01的RS485/RS232端口，S7-200 ART PLC可以作为Modbus RTU的主站或从站，与多个设备进行通信。作为Modbus RTU主站时，S7-200 ART PLC最多可以控制247个从站。

下面，我们将通过一个实例来介绍如何编写Modbus RTU从站程序。需要完成硬件组态和符号定义。然后，在指令树中展开Modbus RTU Slave文件夹，拖放Modbus从站初始化指令到主程序中，并设置指令库存储器起始地址。编写Modbus从站通信程序，将相关指令拖放到程序中，并设置相关参数。为了直观地查看试验结果，可以将主站写入从站的第一个保持寄存器的数据送入QW0，并用CPU面板的输出点指示灯显示。

接下来，我们将学习如何编写Modbus RTU主站程序。同样，需要先完成硬件组态和符号定义。然后，在指令树中展开Modbus RTU Master文件夹，拖放Modbus主站初始化指令到主程序中，并设置相关参数。编写实现Modbus主站读写Modbus从站的通信程序时，需要注意同一时刻只能有一条Modbus通信指令处于激活状态。通过轮询的方式，实现读Modbus从站输入位和写Modbus从站保持寄存器的功能。

在编写从站和主站程序时，都需要注意一些细节，如分配库存储器、设置使能端、设置模式参数、启用Modbus协议、设置波特率和奇偶校验、设置端口、设置超时参数等。还需要注意程序的逻辑结构和流程控制，确保程序的正确运行。