离合器工作原理动态图 离合器助力泵工作原理图
一、液压式电控动力转向系统的构造原理详解
1. 流量控制式 EPS
流量控制式 EPS 的工作原理及结构如图 3-1 和图 3-2 所示。其中，旁通流量控制阀的工作机制如图 3-3 所示，精确控制液体流量的电磁阀、车速传感器以及电控单元的协同作用，实现了动力转向助力的连续可调。根据车速信号，EPS 和 ECU 控制电磁阀，从而满足汽车在不同速度下的转向助力需求。其结构简单，成本低廉，但需注意，当流向动力转向机构的油量降低到极限值时，快速转向可能会产生压力不足和响应速度慢的问题。
2. 电磁阀灵敏度控制式 EPS
电磁阀灵敏度控制式 EPS 的基本结构及控制阀等效液压回路分别如图 3-4 和图 3-5 所示。此类型 EPS 通过调整电磁阀的灵敏度，实现对转向助力的精准控制。
二、电动式电控动力转向系统的构造原理概述
液压式 EPS 虽然因高工作效率和小型化而得到广泛应用，但存在的结构复杂、功耗大、易泄漏及转向助力控制难等问题亦不容忽视。为了克服这些缺陷，电动式 EPS 应运而生。电动式电控动力转向系统采用电动机作为动力源，电控单元根据车速和转向参数精确控制电动机的转矩和方向，为转向机构提供助力。
1. 电动式电控动力转向系统结构
电动式 EPS 的结构、优点及类型详见图 3-9。无触点式转矩传感器的结构如图 3-10 所示，而其减速机构和电动机与电磁离合器的配置则如图 3-11 所示。其中，电动机一般采用永磁式，能够适应汽车启动时的电流和电压要求。
电动式 EPS 的工作原理及基本特点如图 3-12 所示。EPS 能够在汽车转向过程中根据车速和转向盘转动情况，精确提供最佳转向助力，不仅减轻了低速行驶时的转向操纵力，还大大提高了高速行驶时的操纵稳定性。通过控制助力电动机，系统还能在高速时增大转向手力，解决汽车“发飘”的问题，且成本相对较低。
三、相关书籍介绍
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